你好，我在公司上班几年了，公司一直没有跟我们签署劳动合同，但是一直正常发工资给我们，请问公司是否需要赔偿给我们？

第2个月至第12个月，可以主张双倍工资。以此为由离职的，可以得到一年一个月的经济补偿金。